3세대 Active Textile Wearable Robot · 고관절·무릎
Bionic Suit Lower
하지(고관절·무릎) 보조 의복형 웨어러블 로봇
개발 중
고관절과 무릎의 움직임을 돕는 하지 근력보조 슈트를 개발하고 있습니다. 보행과 앉았다 일어서는 동작의 보조를 목표로 하며, 적용 가능 범위와 상세 사양은 상담을 통해 안내합니다.
목표 착용 방식: 작업복 위에 입거나 작업복 안에 넣어 만드는 의복형 구조 (개발 중)
보조 부위 개념도구동 영상
적용을 목표로 개발 중인 작업
- 장시간 보행·순찰
- 계단·경사 이동
- 앉았다 일어서는 동작이 반복되는 작업
- 보행 재활 보조 연구
기술 근거
기술 개발을 뒷받침하는 특허와 연구 자료입니다.
등록특허
무릎근력보조 슈트
KR 10-2924429 (2026)
출원특허
결합·분리가 용이한 모듈형 옷감근육 및 하지근력보조슈트
KR 10-2025-0083616
출원특허
발등굽힘보조 소프트 웨어러블 로봇
KR 10-2024-0118518
위 특허는 창업자가 발명하고 한국기계연구원이 보유한 특허로, SARTEXO가 사업화 권리를 확보하고 있습니다.
사양
- 보조 관절
- 고관절·무릎 (2개소)
- 개발 단계
- 개발 진행 중 — 세부 사양은 문의 시 안내
- 구동 방식
- 능동 보조 (Active Assistance) — Fabric Muscle 자체 수축
- 구동 소음
- 구동 소음 없음 — 모터·감속기를 사용하지 않습니다
- 착용
- 작업복 위에 덧입기 (기본형) · 작업복·유니폼 자체에 통합 (맞춤 상담)
- 착용성
- 옷을 입듯 착용 · 프레임과 힌지가 없어 신체 움직임을 구조적으로 제약하지 않습니다
- 사이즈
- S~XL 표준 사이즈 + 개별 맞춤 (재단·봉제 대응)
- 작동 온도
- 구동 중 근육옷감 구동기 온도 상승 — 의복부가 피부와 구동기 사이를 차단
위 사양은 개발 단계 기준입니다. 상세 사양과 공급 가능 여부는 도입 상담 시 안내드립니다.
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