구동 영상
이런 작업에 적합합니다
- 팔을 머리 위로 들어 하는 조립 작업
- 천장·상부 시공
- 장시간 팔 들기 작업
- 상지 근력 약화 환자 보조
기술 근거
기술 개발을 뒷받침하는 특허와 연구 자료입니다.
등록특허
어깨근력보조 소프트 웨어러블 로봇
KR 10-2825892 (2025)
출원특허
팔꿈치 및 어깨관절 근력보조 소프트 웨어러블 로봇
KR 10-2025-0043945
논문
Soft Exosuit Based on Fabric Muscle to Assist Shoulder Joint Movements in Patients with Neuromuscular Diseases
IEEE TNSRE (2025)
서울대학교병원 임상 — 어깨 움직임 범위 57% 이상 개선
논문
Soft Exosuit Based on Fabric Muscle for Upper Limb Assistance
IEEE/ASME T-Mech (2022)
위 특허는 창업자가 발명하고 한국기계연구원이 보유한 특허로, SARTEXO가 사업화 권리를 확보하고 있습니다.
사양
- 보조 관절
- 어깨·팔꿈치 (2개소)
- 무게
- 어깨 단독 보조 슈트 840g · 어깨·팔꿈치 통합 구성은 별도 사양 안내
- 임상 연구 결과
- 어깨 움직임 범위 57% 이상 개선 (어깨 보조 슈트, 서울대학교병원 임상시험, 근이영양증 환자 대상)
- 구동 방식
- 능동 보조 (Active Assistance) — Fabric Muscle 자체 수축
- 구동 소음
- 구동 소음 없음 — 모터·감속기를 사용하지 않습니다
- 착용
- 작업복 위에 덧입기 (기본형) · 작업복·유니폼 자체에 통합 (맞춤 상담)
- 착용성
- 옷을 입듯 착용 · 프레임과 힌지가 없어 신체 움직임을 구조적으로 제약하지 않습니다
- 사이즈
- S~XL 표준 사이즈 + 개별 맞춤 (재단·봉제 대응)
- 작동 온도
- 구동 중 근육옷감 구동기 온도 상승 — 의복부가 피부와 구동기 사이를 차단
위 사양은 개발 단계 기준입니다. 상세 사양과 공급 가능 여부는 도입 상담 시 안내드립니다.
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