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3세대 Active Textile Wearable Robot · 허리

Bionic Suit Waist

허리 보조 의복형 웨어러블 로봇

허리를 반복해서 굽히거나 물건을 들어 올리는 작업을 돕는 슈트입니다. 옷감 자체가 수축하는 구동기라 딱딱한 프레임 없이 일상복 위에 착용할 수 있습니다.

1.3kg

무게 (배터리·제어기 포함)

Bionic Suit Waist 기준

40% 이상

허리 근육 사용량 감소*

허리 보조 평가 — 건강한 성인 작업자, 반복 들기 작업

모터·감속기 없음 — 근육옷감이 직접 수축해 구동 소음이 없고, 프레임·힌지가 없어 움직임을 구조적으로 제약하지 않습니다

* 평가 모델·하중·측정 지표 등 세부 조건은 도입 상담 시 자료로 안내드립니다.

작업복 위에 덧입거나, 작업복 자체에 통합됩니다 — 기본형은 작업복 위에 덧입고, 통합 설계형은 작업복 자체에 통합해 만듭니다 (맞춤 상담)

마네킹에 착용한 Bionic Suit Waist의 정면·측면·후면 5방향 모습

구동 영상

비착용 · 수동형 · Bionic Suit 36kg 들기 비교
착용 시간 약 25초

제품 이미지

전체 뷰

착용 컷

디테일

배터리·제어기 포켓, 지퍼 분리 구동부, 조끼 원단 — 조끼 구조를 갖는 Waist·Full 공통입니다.

  • Bionic Suit 조끼 정면 (sartexo 라벨)

이런 작업에 적합합니다

  • 물류센터에서 상자를 취급하는 작업을 설명한 도해

    물류센터 상하차·피킹

    적용 개념도

  • 반복적인 들기 작업

  • Bionic Suit를 착용한 간병인이 침상의 환자를 부축해 일으키는 모습 (콘셉트 이미지)콘셉트 이미지

    간병·환자 이송

  • 안전모를 착용한 작업자가 판형 자재를 취급하는 장면의 도해

    건설 자재 운반

    적용 개념도

기술 근거

기술 개발을 뒷받침하는 특허와 연구 자료입니다.

출원특허

허리근력보조 슈트

KR 10-2024-0027696

출원특허

허리근력보조 웨어러블 로봇의 의도인식 장치

KR 10-2025-0039534

등록특허

옷감형 유연구동기를 적용한 부위별 근력보조 모듈

KR 10-2388069

위 특허는 창업자가 발명하고 한국기계연구원이 보유한 특허로, SARTEXO가 사업화 권리를 확보하고 있습니다.

사양

보조 관절
허리 (1개소)
무게
1.3kg (배터리·제어기 포함)
보조 토크
10N·m 이상
평가 결과
허리 근육 사용량 40% 이상 감소 (허리 보조 평가, 건강한 성인 작업자 · 반복 들기 작업)
배터리
충전 교체형 200g · 1회 충전으로 300회 이상 반복 보조
세탁
구동부 분리 후 의복부 일반 세탁
구동 방식
능동 보조 (Active Assistance) — Fabric Muscle 자체 수축
구동 소음
구동 소음 없음 — 모터·감속기를 사용하지 않습니다
착용
작업복 위에 덧입기 (기본형) · 작업복·유니폼 자체에 통합 (맞춤 상담)
착용성
옷을 입듯 착용 · 프레임과 힌지가 없어 신체 움직임을 구조적으로 제약하지 않습니다
사이즈
S~XL 표준 사이즈 + 개별 맞춤 (재단·봉제 대응)
작동 온도
구동 중 근육옷감 구동기 온도 상승 — 의복부가 피부와 구동기 사이를 차단

위 사양은 개발 단계 기준입니다. 상세 사양과 공급 가능 여부는 도입 상담 시 안내드립니다.

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